O Grupo Cultural Capoeira Libertação teve seu início no dia 15 de Agosto de 1995, na cidade de Bayeux com o nome de Grupo de Capoeira Angoleiros de Palmares. O Grupo era dirigido pelo professor: Luzinaldo (hoje Mestre Barreira) e tinha a direção geral do Mestre Naldinho.
Com o decorrer dos anos e as constates modificações do grupo, no ano de 1997 o grupo passou a se chamar Grupo "Capoeira Angola Palmares", que tinha como dirigente na Paraíba o Mestre Naldinho (JP) e direção geral do Mestre Nô (BA).
A partir do ano de 2004 com a saída do Mestre Naldinho da Palmares, o grupo passa a se chamar "Capoeira Angola Comunidade" e no dia 28 de Agosto de 2005, com a saída do Mestre Barreira, o grupo passa a se chamar definitivamente de "Grupo Cultural Capoeira Libertação" e tem como presidente e fundador Luzinaldo de Oliveira Silva, Mestre Barreira.
Com a crescente necessidade de um trabalho junto aos jovens, crianças e adolescentes, nas escolas, nos bairros de nossa cidade, o Grupo Libertação cresceu e se expandiu, passando a atuar em instituições como o Educandários, clubes, associações, grupos de jovens das igrejas, Pastorais, projetos Sociais, programas e em várias escolas municipais das cidades de Bayeux, Santa Rita e João Pessoa.
Hoje o grupo conta com um grande contingente de alunos espalhados por várias cidades.
O Grupo Libertação é associado à Associação de cultura popular berimbau viola do Mestre Chico e ao Conselho de Mestres da Paraíba.